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Impression 3D de poudre d'acier inoxydable : Des bases aux applications

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Connaissances de base sur les poudres d'acier inoxydable

Poudre d'acier inoxydable en main

Tout d'abord, il faut savoir ce qu'est cette "poudre d'acier inoxydable pour l'impression 3D" ? Pour faire simple, il s'agit d'une sorte de poudre métallique spécialement conçue pour la technologie de fabrication additive (c'est-à-dire l'impression 3D). Le composant principal est bien sûr l'acier inoxydable, mais il ne s'agit pas de n'importe quel type d'acier inoxydable pouvant être réduit en poudre.

L'essentiel réside dans la définition et composition principaleL'acier inoxydable est un matériau de base qui utilise le fer comme matrice, puis ajoute des éléments d'alliage tels que le chrome, le nickel, le molybdène, le manganèse, le silicium, etc. pour conférer à l'acier inoxydable d'excellentes propriétés grâce à des rapports exquis. Le chrome, comme nous le savons tous, est la clé de la résistance à la corrosion ; le nickel et le molybdène peuvent encore améliorer la résistance à la corrosion et les propriétés mécaniques. Ensemble, ces éléments forment une petite équipe, chacun faisant son propre travail.

Personnellement, j'estime que la méthode de préparation des poudres est le point de départ pour comprendre ses caractéristiques. Il existe plusieurs méthodes courantes sur le marché, telles que atomisation de gaz, atomisation d'eau et méthode d'électrode rotative à plasma (PREP).

Elles ne sont pas facultatives. Par exemple, l'atomisation au gaz peut généralement produire des poudres présentant une sphéricité élevée et peu de défauts internes, ce qui est très important pour la qualité de l'impression. Le coût de l'atomisation à l'eau est relativement faible, mais la forme de la poudre peut ne pas être aussi régulière, de sorte que les scénarios d'application seront quelque peu différents.

En ce qui concerne la méthode PREP, la poudre produite est vraiment "ronde et lisse" avec une excellente fluidité, mais le coût est relativement élevé. Comme vous le voyez, les différents processus de préparation déterminent directement l'"apparence" et le "caractère" de la poudre, ce qui affecte à son tour l'effet d'impression ultérieur.

Lorsqu'il s'agit de qualités de poudre d'acier inoxydable courantesmais il y en a plusieurs qui ne peuvent pas être contournés.

  • 316L (acier inoxydable austénitique): C'est tout simplement le "net red" de l'industrie de l'impression 3D ! Sa grande résistance à la corrosion, couplée à une bonne biocompatibilité, est tout simplement au cœur des équipements médicaux, de l'ingénierie marine, de ces domaines. J'ai vu de nombreuses pièces imprimées en 316L, qui se comportent très bien dans des environnements difficiles, et la durabilité n'est pas à dire.
  • 17-4PH (acier inoxydable martensitique à durcissement par précipitation): Si vous avez besoin d'une grande solidité, d'une grande dureté et d'une bonne résistance à la corrosion, le 17-4PH est sans aucun doute le premier choix. Il est très utilisé dans l'aérospatiale et la fabrication de moules. J'ai un ami qui l'utilise pour imprimer des pièces structurelles à forte charge, et après un traitement thermique ultérieur, les performances sont tout simplement extraordinaires.
  • Bien entendu, il existe d'autres grades spéciaux tels que acier inoxydable duplexqui ont leurs propres avantages. Par exemple, l'acier duplex combine les avantages de l'austénite et de la ferrite, et sa solidité et sa résistance à la corrosion sont très élevées. Le choix de l'un ou l'autre dépend entièrement des besoins spécifiques de l'application.

Enfin, je voudrais souligner l'impact de l'action de l les propriétés clés des poudres sur la performance de l'impression 3D. Il ne s'agit pas de métaphysique, mais d'un véritable indice technique.

  • Distribution de la taille des particules: c'est trop important ! Si les particules de poudre sont trop grosses, elles se répandent de manière inégale ; si elles sont trop petites, elles sont faciles à éclabousser. La distribution idéale de la taille des particules est comme le "nombre d'or", qui peut rendre la couche de poudre dense et uniforme, ce qui affecte directement le comportement de fusion du laser (ou du faisceau d'électrons).
  • Degré de sphéricité et fluidité: Je pense personnellement qu'une sphéricité élevée et une excellente fluidité sont la base d'une impression stable. Imaginez, si le flux de poudre n'est pas bon, si la répartition est inégale, comment garantir la qualité de l'impression ?
  • Détachement de la densité et taraudage de la densité sont directement liés à la densité de vos pièces finales formées. Plus la densité est élevée, plus la poudre est compacte, moins il y a de défauts internes dans les pièces imprimées et meilleures sont les propriétés mécaniques.
  • Teneur en oxygène: Ce détail est souvent négligé par certains novices, mais son impact sur les propriétés mécaniques finales est énorme ! La teneur en oxygène de la poudre est trop élevée, ce qui provoque des inclusions d'oxydation dans l'impression, qui affectent la résistance et la ténacité. C'est pourquoi, dans le processus de préparation et de stockage de la poudre, le contrôle de la teneur en oxygène est le plus important.

Technologie et processus d'impression 3D de poudre d'acier inoxydable

Imprimante 3D

En ce qui concerne l'impression 3D de poudre d'acier inoxydable, il existe plusieurs technologies courantes, mais la plus utilisée et la plus efficace est la fusion sélective par laser (SLM) ou le frittage direct par laser (DMLS).

la technologie d'impression 3D grand public :

  • Fusion sélective par laser (SLM) / Frittage direct par laser (DMLS) :
    • Principe de fonctionnement : En bref, il s'agit d'étaler une fine couche de poudre d'acier inoxydable, puis d'utiliser un faisceau laser à haute énergie pour "dessiner" une fois sur la couche de poudre selon les données du modèle tridimensionnel que nous avons conçu. Là où le laser balaie, la poudre fond et se solidifie rapidement, formant une couche dense de métal. Ensuite, la plate-forme d'impression est légèrement abaissée, une nouvelle couche de poudre est étalée et le laser est balayé une fois de plus, de manière à "empiler" les pièces couche par couche.
    • Avantages : Personnellement, je pense que l'aspect le plus louable de la SLM/DMLS est qu'elle permet de produire des pièces avec haute précision et haute densité. La focalisation du laser est si petite et le contrôle si fin qu'il permet de réaliser de nombreuses structures complexes et des caractéristiques fines qui ne peuvent être obtenues par la technologie traditionnelle. En outre, le processus de fusion et de solidification est bien contrôlé et les pièces internes peuvent pratiquement atteindre la densité des pièces moulées et même des pièces forgées, ce qui est tout simplement une aubaine pour les composants soumis à des exigences de performance élevées.
    • Exigences applicables aux poudres : Bien entendu, pour obtenir ces effets, les exigences relatives à la poudre d'acier inoxydable elle-même ne sont pas faibles. Tout d'abord, la sphéricité de la poudre est meilleure et sa fluidité est plus grande, de sorte qu'elle peut être étalée uniformément. Deuxièmement, la distribution de la taille des particules de la poudre doit être étroite, trop grossière ou trop fine, ce qui affecte l'effet de fusion et la qualité de la surface. Enfin, la pureté de la poudre doit être élevée et il ne doit pas y avoir trop d'impuretés, sinon les pièces imprimées sont susceptibles de présenter des défauts, ce qui ne vaut pas la peine d'être perdu.

Défis et optimisations dans le processus d'impression :

Ne pensez pas qu'avec une bonne technologie et une bonne poudre, tout ira bien. Le processus d'impression pose de nombreux problèmes. C'est comme lorsque vous cuisinez, peu importe la qualité des matériaux, la température et la technique sont mauvaises et vous ne pouvez pas obtenir de bons plats.

  • Contrôle des contraintes résiduelles, du gauchissement et de la fissuration : un problème à long terme. La fusion au laser et la solidification rapide entraînent un chauffage inégal à l'intérieur du matériau, ce qui peut facilement produire d'énormes contraintes internes. Lorsque la contrainte est importante, les pièces sont susceptibles de se déformer (gauchissement) ou même de se fissurer directement. Nous y remédions généralement en optimisant la stratégie de numérisation (comme la numérisation en damier), en préchauffant la plate-forme d'impression, en ajustant la structure de support et en effectuant un traitement thermique de détente après l'impression. Mais pour être honnête, il n'existe pas de solution définitive à ce problème. Chaque fois qu'un nouveau matériau ou une nouvelle structure apparaît, il faut réexaminer la question.
  • Optimisation de la porosité et de la densité : Le SLM peut produire des pièces de haute densité, mais pas de pores, ce qui est impossible. En particulier, les paramètres ne sont pas réglés correctement, ou la qualité de la poudre n'est pas conforme aux normes, ce qui favorise l'apparition de micropores. D'après mon expérience, les paramètres de puissance, de vitesse de balayage et d'épaisseur de couche doivent être essayés et testés pour trouver la meilleure combinaison. Parfois, il faut également tenir compte de la pureté de l'atmosphère du gaz inerte, dont la teneur en oxygène est élevée, mais qui est également propice à la formation de pores.
  • Amélioration de la qualité des surfaces : La surface des pièces imprimées en 3D sera toujours rugueuse, ce qui est déterminé par les caractéristiques des particules de poudre et l'accumulation couche par couche. Bien que cela n'affecte pas la situation générale, cela devient un problème dans certains scénarios d'application avec des exigences élevées en matière de surface, comme les appareils médicaux ou les moules de précision. À cet égard, nous espérons généralement un post-traitement.

Processus de post-traitement :

Les pièces imprimées ne sont souvent que des produits semi-finis. Pour qu'elles puissent réellement être utilisées dans des applications industrielles, le post-traitement est une étape essentielle.

  • Traitement thermique (solution solide, vieillissement) : le moyen le plus couramment utilisé, principalement pour améliorer les propriétés mécaniques des pièces. Par exemple, après l'impression de l'acier inoxydable, la structure interne peut être inégale. Grâce à un traitement en solution solide, le carbure peut être dissous, l'uniformité du grain peut être améliorée, la plasticité et la ténacité peuvent être améliorées. S'il s'agit d'un acier inoxydable à durcissement par précipitation, puis d'un traitement de vieillissement, il peut atteindre une résistance et une dureté plus élevées. Ces traitements peuvent améliorer de manière significative les performances de service du matériau.
  • Traitement de surface (polissage, grenaillage) : Afin d'améliorer le problème de rugosité de la surface mentionné ci-dessus, le polissage est un choix courant, qui peut rendre la surface de la pièce aussi lisse qu'un miroir. Le grenaillage de précontrainte, quant à lui, introduit une contrainte de compression en bombardant la surface de la pièce avec des particules pulvérisées à grande vitesse, ce qui est très utile pour améliorer les performances de fatigue de la pièce, en particulier les pièces qui supportent des charges alternées.
  • HIP (Hot Isostatic Pressing) : Une technologie de post-traitement de haut niveau. Le HIP peut s'avérer utile s'il reste de minuscules pores à l'intérieur de la pièce. Dans un environnement à haute température et à haute pression, le matériau se rétracte et ces micropores sont "expulsés", ce qui permet d'améliorer la densité des pièces et même d'atteindre le niveau des pièces forgées, ce qui améliore considérablement leurs propriétés mécaniques, en particulier leur durée de vie en fatigue. C'est comme si l'on donnait à la pièce un "massage en profondeur" pour la débarrasser de ses défauts.

Impression 3D de poudres d'acier inoxydable : Mon expérience d'application et mon expérience

Bonjour à tous ! En ce qui concerne l'application de l'impression 3D de poudres d'acier inoxydable, j'ai vraiment beaucoup à dire. Au fil des ans, j'ai pu constater que cette technologie est passée du statut de "nouveauté" en laboratoire à celui d'application industrielle de premier plan. Parfois, je pense même que nous sous-estimons son potentiel.

1. matériel médical : c'est vraiment parfumé !

Outils chirurgicaux imprimés en 3D

Pour dire quel est le domaine le plus intéressé par l'impression 3D de l'acier inoxydable, ce n'est autre que les dispositifs médicaux. Si l'on y réfléchit bien, il s'agit d'outils chirurgicaux, d'implants divers, comme l'orthopédie.

Le processus traditionnel de fabrication de ces structures internes complexes est tout simplement fantaisiste. Mais avec l'impression 3D, on peut faire ce que l'on veut ! Nous pouvons fabriquer des structures poreuses, ce qui est très favorable à la croissance des os. La biocompatibilité des matériaux en acier inoxydable est également très rassurante.

Je me souviens d'une fois où nous avons imprimé un lot de guides chirurgicaux personnalisés pour une équipe de médecins. La précision et la complexité étaient tout simplement impossibles à atteindre avec les méthodes traditionnelles. Lorsque les médecins ont reçu le guide, leur regard surpris m'a fait comprendre que tout ce que nous avions fait en valait la peine. Parfois, je me dis que si cette technologie avait été disponible quelques années plus tôt, elle aurait pu aider plus de gens.

2. Aérospatiale : thème léger et éternel !

Connecteurs d'avions imprimés en 3D

Dans le domaine de l'aérospatiale, les exigences en matière de matériaux sont sévères. Légèreté, températures et pressions élevées, géométrie complexe... Il y a de quoi avoir la grosse tête.

Mais c'est précisément l'impression 3D de l'acier inoxydable qui présente un potentiel étonnant à cet égard. Elle permet d'imprimer des structures internes complexes en treillis qui ne peuvent être fabriquées par les procédés traditionnels, ce qui garantit non seulement la solidité, mais aussi une réduction considérable du poids. Nous savons que chaque gramme de poids perdu sur un avion représente une réelle économie.

J'ai travaillé un jour sur un projet visant à utiliser la technologie d'impression 3D de l'acier inoxydable pour fabriquer des connecteurs d'avions. Les pièces imprimées répondent non seulement à toutes les exigences en matière de performances mécaniques, mais leur poids est également bien inférieur à celui des pièces fabriquées de manière traditionnelle. Bien que la vitesse d'impression ne soit pas la plus rapide, cet investissement en temps en vaut vraiment la peine si l'on considère le bénéfice final. À l'avenir, je pense que l'application de cette pièce sera de plus en plus étendue, et que même certains composants du système d'alimentation en carburant résistant à la corrosion pourront être imprimés.

3. l'industrie automobile : Un paradis pour l'innovation et la personnalisation

Pièces automobiles en 3D

L'enthousiasme de l'industrie automobile pour l'impression 3D ne s'est jamais démenti. Le rôle de l'impression 3D de l'acier inoxydable se reflète davantage dans les moules complexes, les prototypes fonctionnels et les pièces personnalisées en petites séries. Par exemple, pour certains canaux de refroidissement de moules extrêmement complexes, le traitement par les méthodes traditionnelles est presque impossible. Mais l'impression 3D peut être facilement réalisée, ce qui raccourcit considérablement le cycle de développement et améliore la qualité du produit.

Il existe également des pièces personnalisées pour les véhicules à hautes performances, telles que des pièces de précision pour les turbocompresseurs ou des composants spéciaux pour les systèmes d'échappement. Petits lots, hautes performances, ce n'est pas la spécialité de l'impression 3D de l'acier inoxydable ? Bien qu'elle n'ait pas encore atteint le stade de la production de masse, j'ai l'intuition qu'elle sera de plus en plus utilisée dans le domaine des modèles haut de gamme et des voitures de course.

4. Fabrication de moules : avec la forme de refroidissement, une percée révolutionnaire !

Dans le domaine de la fabrication de moules, le système de refroidissement conforme est une application qui m'enchante. Auparavant, lors de la fabrication des moules à injection, les canaux de refroidissement étaient droits et l'effet de refroidissement était limité, ce qui entraînait une déformation du produit et un cycle long.

Désormais, l'impression 3D de l'acier inoxydable permet d'intégrer directement n'importe quelle forme de patin de refroidissement conforme à l'intérieur du moule, de sorte que le liquide de refroidissement est plus proche de la surface de la cavité et que l'efficacité du refroidissement monte directement en flèche ! Il ne s'agit pas seulement de raccourcir le cycle de production, mais surtout d'améliorer considérablement la qualité et l'homogénéité du produit.

J'ai vu un cas où le moule d'une pièce en plastique a été refroidi avec la forme, le cycle de production a été raccourci de 20% et le taux de rebut a été considérablement réduit. Il s'agit tout simplement d'une petite révolution dans l'industrie du moule !

5. Autres domaines : potentiel illimité, à explorer

Bien entendu, les applications de l'impression 3D de l'acier inoxydable vont bien au-delà. Dans le domaine de l'énergie, comme certains composants complexes de l'équipement de production d'énergie nucléaire ou les composants de la chambre de combustion des turbines à gaz, sa résistance aux températures élevées et à la corrosion peut être utilisée.

Pour certaines vannes de précision et roues de pompe dans l'industrie chimique, si des structures complexes et des propriétés spéciales sont requises, l'impression 3D de l'acier inoxydable peut également constituer une bonne solution. Même dans le domaine des biens de consommation, comme certains boîtiers de montres haut de gamme, des couteaux personnalisés, on essaie cette technologie. Je pense que tant que nous osons penser, l'impression 3D de l'acier inoxydable peut nous apporter des surprises.

L'évolution future et la connaissance approfondie de l'impression 3D de poudres d'acier inoxydable

Du point de vue de ce vétéran de la technologie, l'avenir de l'impression 3D de poudres d'acier inoxydable est bien plus qu'une simple itération technologique de surface, c'est aussi une révolution 1 de l'intégration profonde de la science des matériaux, de la fabrication intelligente et des paradigmes d'application. Voyons cela un par un.

Tout d'abord, l'innovation matérielle, qui est sans aucun doute la force motrice principale, est également notre lieu de rêve pour s'engager dans les matériaux. La poudre d'acier inoxydable existante est facile à utiliser, mais face à des scénarios d'application de plus en plus stricts, tels que les composants des extrémités chaudes des moteurs aéronautiques, les pièces structurelles des centrales nucléaires ou les composants clés des équipements d'exploration en eau profonde, il est évident que ses limites de performance doivent être élargies.

Par conséquent, l'avenir sera inévitablement axé sur le développement de technologies plus extrêmes. poudres d'alliages à haute performancetels que l'acier inoxydable maraging, l'acier inoxydable à durcissement par précipitation, etc., afin de répondre aux exigences les plus élevées en matière de résistance mécanique, de ténacité, de résistance à la corrosion, de résistance à l'usure et de fluage à haute température.

Mais je crois personnellement que la plus grande avancée réside dans les matériaux à gradation fonctionnelle (FGM) et les poudres composites multi-matériaux. Imaginez que différentes zones d'une pièce puissent avoir des propriétés très différentes - par exemple, la surface est super dure et résistante à l'usure, et l'intérieur conserve une excellente ténacité ; ou le métal et les céramiques avancées, les polymères et même les matériaux intelligents pour l'impression composite, Réalisez l'intégration de la microstructure et des macro-fonctions que les processus traditionnels ne peuvent pas égaler.

Il ne s'agit pas seulement d'une superposition de performances, mais aussi d'une expansion de la dimension fonctionnelle. Nous explorons même la possibilité d'intégrer un mécanisme d'auto-guérison dans les poudres composites, ce qui permettrait aux pièces imprimées de "guérir" automatiquement lorsque des microfissures apparaissent, ce qui bouleverserait notre conception de la durée de vie et de la fiabilité des matériaux. Cela semble un peu relever de la science-fiction, mais la recherche basée sur la bionique et l'intelligence des matériaux est déjà en cours.

Ensuite, parlons de l'optimisation des processus, qui est le "principal champ de bataille" de l'efficacité et du coût. Pour parler franchement, la vitesse de formage, la limitation de la taille et le coût global de l'impression 3D de l'acier inoxydable peuvent encore être améliorés.

L'amélioration de la vitesse d'impression est sans aucun doute une priorité absolue, qui nécessite l'amélioration coordonnée de la puissance, de la précision du contrôle des points et de la stratégie de balayage des dispositifs d'apport d'énergie tels que les lasers et les sources de faisceaux d'électrons. Je m'attends à ce que, dans les prochaines années, les systèmes de fusion collaborative multi-laser/multi-faisceaux d'électrons deviennent la norme, avec un système plus intelligent d'étalement et de circulation de la poudre, afin d'améliorer de manière exponentielle l'efficacité de l'impression.

Dans le même temps, le formation d'une percée de taille est la clé de l'ouverture de nouveaux domaines d'application. Nous pouvons désormais fabriquer une pale de turbine précise. À l'avenir, notre objectif est d'imprimer des pièces structurelles de plus grande taille, telles que l'ensemble du cadre d'un avion ou un grand moule, ce qui nécessite la construction d'équipements plus importants et la résolution des problèmes de contrôle des contraintes et de déformation dans le processus d'impression à grande échelle.

En ce qui concerne les coûts, lorsque les barrières techniques seront progressivement éliminées, les coûts d'acquisition des équipements, les coûts des poudres et les coûts d'exploitation et de maintenance diminueront tous de manière significative avec la production à grande échelle. Tout comme lorsque je suis entré dans l'industrie, une machine-outil à commande numérique était ridiculement chère, alors qu'elle est aujourd'hui très populaire.

Je pense qu'avec la maturité du processus et l'émergence de la demande du marché, la coût d'une seule pièce de l'impression 3D de l'acier inoxydable atteindra progressivement un niveau acceptable pour l'industrie.

Le troisième point, que j'apprécie particulièrement, est la la construction d'un système de normalisation et de certification, qui est le seul moyen pour que l'industrie arrive à maturité.

À l'heure actuelle, divers équipements, matériaux et paramètres de processus sont en plein essor, mais il manque un "langage" et une "mesure" unifiés, ce qui affecte directement la stabilité de la qualité et la répétabilité du produit final. Dans l'aérospatiale, l'équipement médical et d'autres domaines exigeant une grande fiabilité, la moindre incertitude est fatale.

Par conséquent, un ensemble de règles rigoureuses les normes de qualité des matériaux, les normes de qualité des poudres, les spécifications des paramètres du processus d'impression, les exigences de post-traitement et les normes de contrôle non destructif seront inévitablement établies à l'avenir. Ces normes devraient non seulement couvrir la composition du matériau, mais aussi affiner la distribution de la taille des particules, la sphéricité, la fluidité de la poudre et le contrôle du champ de température et du champ de contrainte pendant le processus d'impression.

Je pense même que les agences de certification indépendantes joueront un rôle de plus en plus important dans l'ensemble de la chaîne industrielle de l'impression 3D de l'acier inoxydable, des fournisseurs de poudre aux prestataires de services d'impression, en passant par le produit final, rigoureux. la certification des qualifications et des produits. Ce n'est qu'ainsi que nous pourrons véritablement atteindre la "navigabilité" et la "compatibilité médicale", de sorte que les pièces en acier inoxydable imprimées en 3D puissent être utilisées largement et en toute sécurité dans des domaines clés.

Enfin, permettez-moi de parler de la fabrication intelligente, qui est la forme ultime de la fabrication additive et une orientation véritablement perturbatrice. Il ne s'agit pas d'une simple automatisation, mais d'une "usine intelligente" qui combine **l'intelligence artificielle (IA), le big data, l'internet des objets (IoT) et les jumeaux numériques (Digital Twin) ".

Imaginez l'avenir des lignes de production d'impression 3D, l'IA deviendra un puissant "cerveau". Elle pourra sélectionner automatiquement les matériaux et optimiser les trajectoires et les paramètres d'impression en fonction des exigences de la conception.

Pendant le processus d'impression, la température du bain de fusion, l'uniformité de l'étalement de la poudre et la précision de l'épaisseur de la couche peuvent être contrôlées en temps réel grâce à des capteurs intégrés de haute précision, et même les défauts potentiels peuvent être prédits. Une fois l'écart détecté, l'intelligence artificielle peut ajuster les paramètres immédiatement, ce qui permet de réaliser l'objectif de réduction des émissions de gaz à effet de serre. contrôle en boucle ferméeet d'améliorer considérablement le rendement et la stabilité.

Le big data, quant à lui, accumule des quantités massives de données sur les processus et les performances des produits, et optimise en permanence les formulations des matériaux et les paramètres des processus grâce à l'apprentissage en profondeur pour former un système de production adaptatif et auto-apprenant. Le la technologie du jumeau numérique construit une copie virtuelle du processus d'impression physique, simule le comportement de l'impression en temps réel dans l'environnement virtuel, prédit la déformation des contraintes, les contraintes résiduelles et d'autres problèmes, et les optimise pour minimiser le coût des "essais et erreurs".

Je prédis même avec audace que la future usine d'impression 3D pourrait ne compter que quelques équipements hautement intelligents, dotés d'un puissant centre d'IA, pour fonctionner efficacement 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, sans intervention manuelle. Il ne s'agit pas seulement d'une révolution en termes d'efficacité et de coûts, mais aussi d'une expansion infinie des limites de la qualité et de l'innovation.

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